Неустойка(просрочка)-неустойку платит работодатель,если он просрочил выдачу трудовой книжки,выдачу зарплаты и иные выплаты. Неустойка это процент от общей задолженности (как считается описано в разделе Расчет неустойки)Неустойку можно самим подсчитать(при подаче иска)или оставить это дело суду или юристу.Работодатель обязан её выплатить.
Компенсация( например:неиспользованный отпуск)-выплачивает вместе с зарплатой при увольнении сотрудника,не зависимо сколько он работал.
Источник: http://ИНТЕРНЕТ | 
